全方向移動ロボットシャーシ

ネゴシエーション可能更新01/05

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概要

全方向移動ロボットシャーシは3 C、新エネルギー、自動車、鉄道化学工業、建設機械、電子商取引/小売、食品医薬品、包装、スマート医療など多くの分野に適用されている。

製品詳細

全方向移動ロボットシャーシ特徴：

正確な位置決め：レーザーSLAM自主位置決めを採用し、拡張二次元コード混合ナビゲーションをサポートし、正確な位置決めを実現する、

安定ドッキング：安定した信頼性のあるシャーシ設計、シャーシの安定ドッキングを支持し、ほとんどの応用需要を満たす、

豊富な拡張：豊富なI/Oインタフェースを予約し、ドラム、アームなどの多種の執行機構モジュールの拡張をサポートし、柔軟で変化が多い、

自己研究の核心：自主研究開発の主制御及び業務モジュールを採用し、集積化の程度が高く、安定で信頼性がある。

全向移动机器人底盘

全方向移動ロボットシャーシ技術パラメータ：

基本パラメータ	外形寸法	L950W650H400mm
	本体自重	≤150kg
	かいてんちょつけい	φ1064ミリメートル
	ていかくふか	≤300kg
あんぜんほご	ガードレンジ	サポート前後方向全カバー
	防護措置	三級衝突防止：減速、緩停、急ブレーキ
	レーザバリア	前後ダブルレーザー360°フルカバー
	きゅうていしボタン	本体周り片手で操作可能範囲内
	声光警報	ライトインジケータ+音声インジケータ
	視覚障害物	オプション
うんどうせいのう	駆動方式	全方向駆動
	ナビゲーションモード	レーザーSlam
	QRコードナビゲーション	オプション
	歩行モード	前後直進、左右横移動、その場回転、左右旋回
	行走速度	0~1.5m/s
	ナビゲーション精度	±10mm
	定位精度	±5 mm（QRコードナビゲーション）
	停止角度精度	±1°
航続能力	バッテリタイプ	りん酸鉄リチウム
	バッテリ仕様	48V 50Ah
	じゅうでんほうしき	自律充電+手動充電+電池交換
	充電時間	≤2時間
	バッテリ寿命	1500サイクル
ヒューマンインタラクション	ディスプレイ	無
	サウンドプロンプト	方向転換、警告、音楽再生などのヒントを含む
	ボタン操作	電源投入スイッチ、スイッチボタン、リセットボタン、ハンド自己切り替え
	拡張インタフェース	RJ 45百兆、RS485、RS232、電源コネクタ
アプリケーション環境	適用シーン	屋内
	周囲温度/湿度	0 ~ 40℃/10 ~ 90%RH結露なし
	ほそうこうばい	≤ 5% / 3°
	バリアハイト	≤ 5 mm
	スリット幅	≤ 20 mm
	ネットワーク通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/acフルネット5 Gオプション

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