しかし、実際の応用の中で、お客様はよく水浴恒温磁力攪拌器の温度制御が正しくない現象を発見して、急速な昇温過程の中でサンプルの温度がオーバーシュートして、つまり設定した制御温度を超えて、あるいは全体の制御過程の中でサンプルの温度が高い時は低くて、制御温度の偏差は大きくて、あるいは実際の温度は設定温度に達していないことを表現することができます。

経験的に証明されたように、サンプル媒体が達成できる温度制御精度はハードウェア要素、すなわち機器性能のほか、盤面温度、容器材質、溶液容量、溶液熱容量性、攪拌速度、環境温度、気流などに依存する。

PIDは比例−積分−微分を表し、エラー信号に基づいて制御信号を生成する3つの制御条件である。いくつかのアプリケーションでは、適切なシステム制御を生成するために1つまたは2つの条件を使用する必要があります。P（比例）制御は安定した処理温度を提供することができるが、設定温度と実際の温度との間に誤差が生じることもしばしばある。I（積分）表示システムの定常誤差を制御し、設定温度と実際に測定された温度との誤差を除去する。多くの用途にとって、P+I制御はその良好な安定性と設定温度に達する正確性ですでに応用ニーズを満たすことができる。D（微分）制御は、通常、プロセス出力を急速に変化させる処理に用いられる。

ある液体サンプルを設定温度まで加熱した後、加熱を停止する。サンプル温度が徐々に低下すると、PI制御が直ちに作用してサンプルを軽く加熱する。このように見ると、サンプルの温度に変動はないように見えますが、実際にはコントローラはこれらのわずかな温度変動を感知することができます。サンプルに氷水を加えると、温度変化が非常に速くなります。D制御は、サンプル温度が設定値に達するまで、これらの迅速な温度に応答するだろう。したがって、サンプル設定温度に大きなばらつきは生じず、最終的な微調整はPI制御によって実現される。このことから、P、I、Dの3つの制御条件の調整により、迅速で正確な温度制御を実現することができることが明らかになった。