- メール
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電話番号
13790157196
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アドレス
広東東莞大朗鎮富民工業城688号
製品カテゴリー
広東中聡知能装備有限公司
概要
六関節産業ロボットロボットのコンパクト設計、恐れのない狭小空間HA 610シリーズロボットは新型設計を採用したコンパクトロボットであり、全内蔵ケーブルの設計を用いて配置をより便利にし、外観もより清潔にし、同時に周辺機器との干渉も減少した。パストリガ機能は、パスまたは平面上にトリガポイントを設定することにより、指定されたプログラムをトリガすることができます。柔軟な領域監視と衝突監視は、ロボットの作業領域またはワーク領域を設定したり、領域を変更したり、活性化するかどうかを選択したり、衝突が発生する前にロボット運動を停止したり、ロボットの全経路に衝突検出を行ったりすることができます。付加軸制御周辺機器をHC制御システム環境下に統一することで、機器を小型化し、操作性を高め、付加軸とロボットの高度な同期を実現することができる。滑らかで完璧な軌跡は柔軟性のある運動過程を最適化し、より高い運動精度、より短い運動周期を最適化する。オンライン引合
製品詳細
| コンパクトボディ | ケーブル内蔵 | ユニークなデザイン |
| 強度を確保したコンパクト設計 | フルビルトインケーブル | 高顔フォーム、超高剛性 |
| ±0.06mm | 12キロ | 0.8秒 |
| 繰り返し位置決め精度 | 最大負荷 | 最速標準サイクル時間 |
| シリーズ機種：HA 6 A 0912、HA 6 A 0910、HA 6 A 1208、HA 6 A 1206 | ||
| 基本情報 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208型 | HA6A1206 |
| 最大負荷質量 | 12キロ | 10キロ | 8キロ | 6キロ |
| アーム全長 | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| さいだいさぎょうはんけい（工具/P点） | 947mm/861mm | 1282mm/1196mm | ||
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.06mm | ±0.08mm | ||
| アームバイアス（回転/前腕） | J1:75mm/J3:115mm | |||
| 動作範囲 | |
| J 1最大動作範囲（旋回） | ±2.97rad [±170°] |
| J 2最大動作範囲（前後） | +2.36rad〜-1.74rad[+135°〜100°] |
| J 3最大動作範囲（上下） | +2.88rad〜-1.92rad[+165°〜110°] |
| J 4最大動作範囲（回転2） | ±3.31rad [±190°] |
| J 5最大動作範囲（曲げ） | ±2.09rad [±120°] |
| J 6最大動作範囲（回転1） | ±6.28rad [±360°] |
| 動作速度 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208型 | HA6A1206 |
| J 1最大動作速度（旋回) | 3.06ラッド/秒 [175°/秒] | 4.42ラッド/秒 [253°/秒] | 3.06ラッド/秒 [175°/秒] | 4.42ラッド/秒 [253°/秒] |
| J 2最大動作速度(前後) | 2.81ラッド/秒 [161°/秒] | 4.12ラッド/秒 [236°/秒] | 2.81ラッド/秒 [161°/秒] | 4.12ラッド/秒 [236°/秒] |
| J 3最大動作速度(上下) | 3.18ラッド/秒 [182°/秒] | 4.56ラッド/秒 [261°/秒] | 3.18ラッド/秒 [182°/秒] | 4.56ラッド/秒 [261°/秒] |
| J 4最大動作速度(回転2) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23ラッド/秒 [357°/秒] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23ラッド/秒 [357°/秒] |
| J 5最大動作速度(曲がる) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23ラッド/秒 [357°/秒] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23ラッド/秒 [357°/秒] |
| J 6最大動作速度(回転1) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23ラッド/秒 [357°/秒] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23ラッド/秒 [357°/秒] |
| その他 | |
| 周囲温度 | 1100ミリメートル |
| 周囲湿度 | 8.5KVA |
| インストール条件 | 0.5MP、5L/min |
| たいかんきょうせい | 3900キロ |
| バルク質量 | HA6A0912/HA6A0910:50kg、HA6A0912/HA6A0910:55kg |
| 駆動と位置検出方式 | 全軸ACサーボとアブソエンコーダ |
| ユーザエア配管 | 7系統（）電磁弁3個内蔵 |
| ユーザ信号線 | 10セル（センサなどに近い信号線） |
| くうきげん | 一般的：0.1 |
| 空気伝播騒音 | 85dBA |
寸法と範囲
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当駅のすべてのデータは我が社の設計技術パラメータ、実験室データ及びサプライヤーに由来している。全駅に展示されている構造画像は、すべて機能模式図であり、絶対的な実際の構造ではなく、最終的には実物を基準とする。
