ロボット自動梱包機

デバイスの主な構成要素
1.ロボット本体及びラックは、ABB、KUKA、シナ科ロボットを採用している。
2.箱詰めグリップ。
3.2.5メートル箱帯。
4.制御システム。
動作原理と主要構造
1.梱包作業原理
ロボットの把持ヘッドは瓶を輸送ベルトから把持し、ロボットの把持ヘッドは瓶輸送ベルトの上に移動し、ロボットの把持ヘッドは箱輸送ベルトの上に移動し、瓶は箱の中に下に移動する。
2.主要構造
a.輸送箱装置：本装置はフラットトップチェーンを輸送箱とし、減速機が直接にフラットトップチェーンを駆動する。その役割は、空き箱を機械に入力し、瓶に入れてから、箱を機械に出力することです。毎回の箱詰め数に応じて、空の箱をグループ化して機械に送り、機械の空の箱グループに入って瓶を入れる位置になると止まって瓶を入れるのを待って、瓶に入った箱は速やかに機械から送り出される。ボトルを待つ時間を止める。作業手順全体はPLCによって制御されます。
b.ボトル把持装置
本機のボトル把持装置は、空気圧把持ヘッドを採用し、圧縮空気（0.20～0.25 Mpa）を通じて、把持ヘッドの空気入り把持ヘッドカプセルが変形してボトルを把持し、排気時にカプセルを把持して復元し、ボトルを放し、把持ヘッドの進入、排気は1つの2桁の3通電磁弁によって制御される。本機の把持ヘッドアセンブリは、特殊なくさび構造を採用し、しかも圧縮ばねを採用し、異常な状況に遭遇した場合、把持ヘッドが高くなる。このように、把持ヘッドはボトルを把持する時にボトルを正確にしないか、ボトルの把持ヘッドを把持して、ボックスを正確にしない時に、ボトル、ボックスと機械を損傷しない。本グリップのもう一つの特徴は、アルミニウム形材構造を採用しているため、重量が軽く、強度が高いことである。
主なパラメータ
1.生産能力：（500 mLは計算ベース）36000本/時間生産箱詰め要求を満たすことができる。
2.全体の電力：5 KW
3.圧縮空気：a.ガス源圧力：0.75 Mpa
b.作動圧力：シリンダ0.65 ~ 0.75 Mpaグリップ0.20 ~ 0.25 Mpa
c.消費ガス量：1 L/M

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