pidインテリジェント温度コントローラ｜メーカー価格｜仕様選定

ネゴシエーション可能更新07/07

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概要

メーカー価格：価格39.00 55.00 1254.00からロット1台1台仕様選択：加工カスタマイズはブランドHY/華雲モデルKZ 810制御タイプ温度制御モードインテリジェント温度制御レギュレータ測定対象熱電対、熱抵抗温度範囲0-400（℃）測温誤差0.5（℃）開孔サイズ45*45、68*68など（mm）取付タイプの埋め込み式出力信号が多種選択可能、リレー出力（mA）動作電圧220（V）外形サイズ48*48（mm）重量約230（Kg）

製品詳細

メーカー価格：

価格	¥ 39.00	¥ 55.00	¥ 1254.00
ロットアップ	≥1 テーブル台	≥1 テーブル台	≥1 テーブル台

仕様選択：

		プロセスのカスタマイズ	はい	ブランド	HY/華雲
モデル	KZ810	制御タイプ	おんど	制御モード	インテリジェント温度制御調整器
測定オブジェクト	ねつていこう	おんどはんい	0-400（℃）	おんどそくていごさ	0.5（℃）
穴開き寸法	4545、6868などもあります（mm）	取り付けタイプ	組み込み型	しゅつりょくしんごう	オプション、リレー出力（mA）
動作電圧	220（V）	外形寸法	48*48（mm）	じゅうりょう	約230（Kg）

1.PIDデバッグ手順

PID調節規則ほど効果的で便利な制御アルゴリズムはない。現在、いくつかの流行点のレギュレータは基本的にPIDに由来している。PIDレギュレータは他の制御調整アルゴリズムの母親であるとも言える。

なぜPIDの応用はこんなに広く、長く衰えないのか。

PIDは、システムの安定性、迅速性、正確性の両方で、自動制御理論が解決しなければならない***の基本的な問題を解決しているからだ。PIDのパラメータを調整することにより、システムが安定していることを前提に、システムの帯域負荷能力と耐スクランブル能力を両立させることができ、同時に、PIDレギュレータに積分項を導入し、システムはゼロ積分点を増加し、1階または1階以上のシステムにすることができ、これによりシステムのステップ応答の定常状態誤差はゼロになる。

自動制御システムの被制御対象の千差万別のため、PIDのパラメータもそれに伴って変化しなければならず、システムの性能要求を満たすために。これは、特に初心者には、使用者にかなりの迷惑をかけます。PIDパラメータをデバッグする一般的な手順について簡単に説明します。

1.負のフィードバック

自動制御理論は負帰還制御理論とも呼ばれる。まずシステムの配線を検査し、システムのフィードバックが負のフィードバックであることを決定します。例えば、モータ調速システムでは、入力信号は正であり、モータの正転を要求する場合、フィードバック信号も正である（PIDアルゴリズムの場合、誤差＝入力−フィードバック）、同時にモータ回転速度が高いほど、フィードバック信号が大きい。残りのシステムはこの方法と同じです。

2.PIDデバッグ一般原則

a.出力非発振時に比例ゲインPを大きくする。

b.出力非発振時に積分時定数Tiを小さくする。

c.出力非発振時には、微分時定数Tdを大きくする。

3.一般的な手順

a.比例利得Pの決定

比例利得Pを決定する際には、まずPIDの積分項と微分項を取り除き、一般にTi=0、Td=0（具体的にはPIDのパラメータ設定説明を参照）にして、PIDを純比例調整にする。入力はシステムが許可する***の大きい値の60%~ 70%に設定し、0から徐々に比例利得Pを大きくし、システムが発振するまで、さらに逆に、システム発振がなくなるまで、この時の比例ゲインPを記録し、PIDの比例ゲインPを現在値の60%~ 70%に設定する。比例ゲインPのデバッグが完了しました。

b.積分時定数Tiの決定

比例利得Pが決定された後、大きな積分時定数Tiの初期値を設定し、その後、システム発振が現れるまでTiを徐々に減少させ、その後、逆に、システム発振がなくなるまでTiを徐々に増加させる。このときのTiを記録し、PIDの積分時定数Tiを現在値の150%~ 180%に設定する。積分時定数Tiの調整が完了した。

c.積分時定数Tdの決定

積分時定数Tdは、一般には設定されず、0でよい。設定するには、PとTiを決定する方法と同様に、非発振時の30%をとる。

d.システムの空負荷、テープキャリアの連係調整、そしてPIDパラメータを微調整して、要求を満たすまで。

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