全自動連続式高速箱詰機の技術原理の核心は「連続運動、正確な同期、高効率集積」にある。それは伝統的な間欠停止動作を捨てて、箱詰め過程全体の高速、スムーズな運行を実現した。次に、その重要な技術原理の詳細を示します。
一、連続式運動基礎:
コアは、連続式搬送システム(通常は無段変速のタイミングベルト、チェーン、または特殊に設計された搬送レール)を採用している。
すべてのステーション(開箱、装填、インサート/説明書、封箱など)はこの継ぎ目なく連続的に移動する主搬送ラインに集積されている。
各執行機構(吸盤、プッシュロッド、折り畳み板、スプレーヘッドなど)の運動軌跡は入念な設計と同期制御を経て、それを正確に輸送ライン上を移動するトレイと材料の位置と速度に整合させることができる。
2、箱の供給と成形(開箱):
1、カートリッジブランク供給:平らなカートリッジブランクはマガジン(自動または手動添加)から連続的に分離されて取り出される。
鄒2、開箱成形:鄒これは連続高速を実現する肝心な難点である。
3、吸着開口:真空吸盤(数量は速度の必要に応じて)正確にボックスブランクを吸引し、迅速にそれを角筒状に引き離す。
4、連続成形:成形機構(例えば円弧ガイド、成形板、プッシュロッドの組み合わせ)は、箱が搬送ラインに従って連続的に移動する過程で、同時にそれを案内、展開、底部折り畳み(あれば)を行い、それを搬送ラインクランプまたは固定装置に圧入し、それを開いた状態に維持する。プロセス全体が高度に動的で同期されています。
鄒5、底蓋の仮封(オプション):鄒底部を糊封する必要がある箱に対して、成形後すぐにスプレーと底蓋の折封圧着(ホットメルト接着剤の可能性もある)を行い、底部が安定していることを確保する。
三、製品(内装品)の供給と装填:
鄒1、製品輸送:鄒製品(例えば瓶、ブリスター板、ホース、袋など)は独立した高速輸送線(例えばベルト線、スターホイール、ロボットハンド)を通じて正確な配列、方向付けと加速を行う。
2、正確な同期ロード:
製品の搬送ラインの速度はメインカートリッジラインの速度と精密に一致している。
プッシュ式:最も一般的なロード方法。高速プッシュロッド(またはプッシュプレートアレイ)は、1組の製品(または複数の製品)を製品ラインから正確に押し出し、横を連続的に移動する開いたトレイに水平、同期的に押し込む。押し込み動作は箱の移動と調和し、相対的な停止はありません。
鄒落下式/上昇式:鄒特定の製品に対して、真空吸引ヘッドを用いて運動中に製品を把持し、移動する箱に正確に入れたり、製品を特定の位置で箱に落としたりすることができる(高さとタイミングを正確に制御する必要がある)。
四、説明書/補間ページ挿入(オプション):
1、説明書、乾燥剤などを挿入する必要があれば、独立した供給システム(例えば振動盤、吸い取りヘッド)がそれを取り出して整理する。
2、挿入機構(例えば、吸着ヘッド、プッシュフォーク、アーム)は箱の連続移動中に、正確に挿入ページを同期的に押し込んだり、製品が入っている箱内の指定位置に入れたりする。挿入動作はボックス移動軌跡と高度に連携している。
五、箱蓋折封と封合:
1、折蓋:箱は折蓋ステーションに移動する。連続運動では、精密なガイドレール(フラップ、折棒、円弧テンプレート)がボックスの上蓋(前/後舌または側舌)を順に内側に折り畳むように柔らかく正確に動作します。
2、封合:
差込舌式:差込舌のある設計の箱に対して、蓋を折ると機構(例えば圧輪、ガイドレール)を通じて差込舌をガイドしてロック位置に挿入してロックを完成する。
鄒膠封式:鄒は高速機によく見られる。蓋を折る前または蓋を折る過程で、スプレーヘッド(ホットメルト接着剤またはコールド接着剤)は、接着したい蓋舌(通常は前舌または側舌)上に極めて短い瞬間(ミリ秒級)に正確に接着剤を噴射する。その後、蓋を折る動作が完了し、折った蓋はすぐに圧着装置(例えば圧輪、圧板)にしっかりと圧着され、接着剤を利用して運動中に封着が完了した。
6、品質検査と排出:
1、検査(オプション):高速ビジョンまたはセンサー検査キー(箱が開いているかどうか、製品の有無、説明書の有無、封箱が完全かどうか)。検出も連続運動中に行われた。
2、合格品の輸出:合格した完成品箱は引き続き輸送ラインに従って輸出端に移動し、スムーズに送り出されるか、次の工程(チャーター機、箱詰め機など)に移される。
3、除去(オプション):検出された不適合品は自動選別機構(プッシュロッド、エアブロー、シャント装置など)によって連続線上で廃品通路に正確に除去される。
