充填機の原理は、液体充填を完了したボトルが蓋をするステーションに移動すると、自動的に蓋をかぶせ、更に蓋を回転するステーションに移動すると、蓋を下げ、蓋をボトルに締め付ける。回転蓋システムは磁石の過負荷防止保護を有し、圧力がかかりすぎると回転蓋ロボットの手を回転蓋を空転させない作用（滑り防止、過負荷防止）があり、蓋の表面が摩耗しないように保護し、操作が簡単であるなどの利点がある。蓋を回した瓶はダイヤルからラベラーに入った。回転蓋機は主に理蓋部分、落蓋部分、輸瓶部分、回転蓋部分、昇降部分、伝動ベルト部分、間引き部分の7つの部分から構成されている。以下にこれらの主要部分に基づいて簡単に紹介する：
カバー部分：
空気圧分布方式を採用して異なるキャップに対して各部位の気圧値を調節するだけで、交換時間が短く、外径が近いキャップ（例えば外径が30〜50のキャップ）に対しては何の調整もしなくてもよい。
カバー部：
スライダ反転方式を採用し、光ファイバスイッチによって上部カバー機構の動作を制御し、圧力バネによってボトルカバーを制御してボトルに締め付ける。
ビン部：
シンクロベルト速度は無段階に調整でき、直接マンマシンインタフェース上でデジタル設定でき、速度調整が簡単で直観的で、ボトルのシンクロベルト速度は生産パイプライン速度と一致するように調整すべきである。
回転カバー部：
3組の回転カバーホイールを用いて、3組の回転カバーホイールには6つのモータ周波数変換制御があり、独立して無極調整ができ、直接マンマシンインタフェース上で数値設定することができる。
昇降部：
異なる生産ライン、異なるボトルの高さ、異なるボトルの形状に対応するために自動的に昇降します。
ベルト部：
プラスチックフラットトップ搬送チェーン伝動を採用し、インバータによる無段変速、コンベアベルト速度と高さは上部カバー機の搬送速度と一致する。
部分を削除するには：
光ファイバーアイ、電磁誘導スイッチ制御を採用し、蓋なしなどの不良品を取り除くことができる。